Ακριβείς λεπτομέρειες:
Χαρακτηριστικά:
Το Durandal είναι ένας νέος ελεγκτής πτήσης που σχεδιάστηκε από την Holybro, χρησιμοποιώντας τη σειρά μικροελεγκτών STM32H7. Καθώς ο αριθμός των εταιρειών drone και των προγραμματιστών που χρειάζονται περισσότερα ισχυρά μοντέλα και κατασκευάζουν περισσότερες δυνατότητες ενσωματωμένης μνήμης αυξάνεται, το Durandal έχει σχεδιαστεί για να προσφέρει αναβάθμιση απόδοσης για τις ανάγκες ανάπτυξης. Το πλεονέκτημα αυτό θα αποδειχθεί χρήσιμο με την απαιτούμενη δυνατή ικανότητα υπολογισμού.
Αποτελεσματική από την εκτεταμένη εμπειρία μας στην κατασκευή αυτόματων πιλοτικών συστημάτων τα τελευταία χρόνια, έχουμε ενσωματώσει ένα νέο σύστημα απορρόφησης δονήσεων στο μηχανικό σχεδιασμό του υλικού και έχουμε εντάξει μια θερμάνση IMU για τον έλεγχο της θερμοκρασίας των αισθητήρων. Το Durandal έχει προεγκατεστημένο το PX4 και υποστηρίζεται επίσης από άλλα εναέρια συστήματα όπως το Ardupilot.
Το PM02 είναι ένας απλός τρόπος παροχής καθαρής ενέργειας από μπαταρία LiPo, καθώς και μέτρησης της κατανάλωσης ρεύματος και της τάσης της μπαταρίας για τα APM και Pix32, μέσω καλωδίου 6 ακίδων. Ο ενσωματωμένος ρυθμιστής μετατροπέα παράγει 5.2V και έως 3A από μπαταρία LiPo έως και 12S. Το Ενεργειακό Πρότυπο παρέχεται πλήρως συναρμολογημένο, με συνδέσμους XT60 και περιτυλίγματος συστολής για προστασία.
Το Υπο-Ενότητα Ισχύος είναι σχεδιασμένο για να παρέχει ισχύ σε APM, Pix32, έναν δέκτη RC και αξεσουάρ APM (GPS, ραδιόφωνο). Δεν είναι σχεδιασμένο για να παρέχει ισχύ σε σερβοκινητήρες. Χρησιμοποιήστε το ESC/BEC του δικού σας αεροπλάνου γι' αυτό. Ο σύνδεσμος ΓΗ είναι επίσης συμβατός με τα Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini και Durandal.
Προδιαγραφή ελεγκτή πτήσης Durandal:
Κύριος επεξεργαστής FMU: STM32H743
32 bit Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB μνήμη, 1MB RAM
Επεξεργαστής IO: STM32F100
32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
Αισθητήρες επί του πλοίου
Επιτάχυνση/Γυροσκόπιο: ICM-20689
Επιτάχυνση/Γυροσκόπιο: BMI088
Περιοδικό: IST8310
Βαρόμετρο: MS5611
GPS: δέκτης GPS/GLONASS ublox Neo-M8N; ενσωματωμένος μαγνητόμετρο IST8310
αντιστοίχιση σειριακής θύρας:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (ανταλλαγή6 -> διακόπτης Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 7)
Ηλεκτρικά δεδομένα
Χαρακτηριστικά τάσης:
Έξοδος ενότητας ισχύος: 4.9 ~ 5.5V
Μέγιστη τάση εισόδου: 6V
Ανίχνευση μέγιστου ρεύματος: 120Α
Είσοδος ισχύος USB: 4,75~5,25V
Είσοδος τροφοδοσίας ράγας servo: 0-36V
Μηχανικά δεδομένα:
Διαστάσεις: 80*45*20.5mm
Βάρος: 68,8γρ
Προδιαγραφές Ενότητας Τροφοδοσίας PM02 V3:
Τάση εισόδου UBEC: 7~51V (2~12s LiPo)
Αξιολογημένο ρεύμα: 60A
Μέγιστο ρεύμα: 120A (<60S)
Ανίχνευση μέγιστου ρεύματος: 120Α
Υποστηρίζει μπαταρία 12S
Μέτρηση τάσης και ρεύματος που έχει διαμορφωθεί για το ADC 3.3V
Ο μετατροπέας διακόπτης εξάγει 5,2V και έως 3A
Βάρος: 20g
Κάντε την PM02 να εμφανίσει την ποσότητα ηλεκτρικού φορτίου της μπαταρίας σας
Ρύθμιση του Mission Planner:
1. Συνδέστε το PM02 στην μπαταρία, επίσης συνδέστε το με το Mission Planner μέσω USB.
2. Κάντε κλικ στην επιλογή “ΑΡΧΙΚΉ ΡΥΘΜΙΣΗ” και πηγαίνετε στο μενού “Ελεγκτής Μπαταρίας”.
3. Μετατρέψτε το "Monito" σε "Αναλογική τάση και ρεύμα".
4. Μετατρέψτε "Αισθητήρας" σε "9: Holybro Pixhawk4 PM".
5. Κάντε το «Έκδοση υλικού: The Cube ή Pixhawk» (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32) ※
6. «Έκδ. HW: Αφήστε αυτό το κενό (Durandal)»※
7. Εισαγάγετε "18.182" στο διαιρέτη τάσης (υπολογισμένο).
8. Εισάγετε "36.364" στο πεδίο "Αμπέρ ανά βολτ".
9.Αποσυνδέστε και επανασυνδέστε τη για να ολοκληρώσετε τη ρύθμιση. (Το „μετρημένο τάση μπαταρίας” εμφανίζει την τρέχουσα ποσότητα ηλεκτρικού φορτίου της μπαταρίας.)
Περιλαμβάνονται:
1x ελεγκτής πτήσης Durandal
1x Ενιαίο Μοντέλο Τροφοδοτικού PM02 V3